Cấu trúc  robot

Bảy trục tự do

Số trục

 7

Tải trọng cho phép

 6.6 lb (3 kg)

Tầm với

1.434m

Khả năng tinh chỉnh robot

± .003 in. (±0.08 mm)

Hệ thống motor

AC Servo Motor

Điện năng tiêu thụ

1.5kVA

Tầm hoạt động

S-Axis (Turning/Sweep)

 ±170°

L-Axis (Lower Arm)

-70°~ +148°

E-Axis (Elbow)

±90°

U-Axis (Upper Arm)

-175°~ 150°

R-Axis (Wrist Roll)

±150°

B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)

-45°~ +180°

T-Axis (Wrist Twist)

±200°

Tốc độ và góc quay tối đa của robot trên 7 trục

S-Axis

220°/sec

L-Axis

200°/sec

E-Axis

220°/sec

U-Axis

220°/sec

R-Axis

410°/sec

B-Axis

410°/sec

T-Axis

610°/sec

Nhiệt độ môi trường làm việc

0°~ 45°C

Trọng lượng robot

330.8 lb (150 kg)

Phương thức lắp đặt robot

Trên sàn, treo trên trần, trên tường